参考答案：

①根据落物的形状和井眼尺寸，选择相应的磨鞋类型和规格，一般磨鞋外径应小于井眼20-5-mm。

②检查磨鞋质量，并绘制草图。

③钻具结构为：磨鞋+钻铤+钻杆。

④下钻时井眼要畅通，不能用磨鞋划眼。

⑤研磨前将井底冲洗干净，停泵下放钻具加压（一般30-50KN），开泵，低转速磨铣。

⑥在磨铣中，一般每磨30分钟左右提起冲划一次，再继续研磨。

⑦ 若泵压升高，转盘扭矩减小说明磨鞋牙齿被磨平，应起钻换磨鞋；若发现岩屑中的铁屑明显减少，转盘蹩钻变轻，说明落物已磨完。