下列表述中，符合抢劫罪特征的是（）

A、以暴力相威胁，当场强行劫取财物

B、公然夺取数额较大财物

C、秘密窃取数额较大财物

D、以威胁、要挟方法迫使被害人事后交付数额较大财物