社会工作者小王接待了由邻居陪同前来求助的李奶奶，李奶奶说自己的子女都在外地工作，老伴前几天因脑梗住院治疗。她每天要去医院送饭，昨天在回家途中扭伤脚踝，行走困难。经过沟通，小王与李奶奶定了需要小王协助解决的具体困难，小王所做的是社会工作者通用过程中（）阶段的工作。

A.接案

B.签订协议

C.预估

D.制订方案