材料一：“十一五”期间，我国国民经济持续发展，科技迅猛发展，人民生活水平稳步提高，国内生产总值超过日本，成为仅次于美国的第二大经济体，国际地位和影响力显著提高。

材料二：“入园难”“上学难”“就医难”“住房难”、人民收入增长较慢等一系列问题还摆在我们面前，要想让人民群众充分享受改革开放的成果，获得更有尊严，还需要我们付出艰辛的努力。

阅读材料，请回答。

（1）“十一五”期间，我国取得巨大成就的根本原因是什么？（6分）

（2）上述材料反映了我国社会的主要矛盾是什么？（4分）

（3）立足基本国情，面对主要矛盾，建设中国特色社会主义的总任务是什么？（4分）

如图（甲）为一研究电磁感应的装置，其中电流传感器（相当于一只理想的电流表）能将各时刻的电流数据实时送到计算机，经计算机处理后在屏幕上显示出I-t图象．已知电阻R及杆的电阻r均为0.5Ω，杆的质量m及悬挂物的质量M均为0.1kg，杆长L=1m．实验时，先断开K，取下细线调节轨道倾角，使杆恰好能沿轨道匀速下滑．然后固定轨道，闭合K，在导轨区域加一垂直轨道平面向下的匀强磁场，让杆在物M的牵引下从图示位置由静止开始释放，此时计算机屏幕上显示出如图（乙）所示的 I-t图象（设杆在整个运动过程中与轨道垂直，且细线始终沿与轨道平行的方向拉杆，导轨的电阻忽略不计，细线与滑轮间的摩擦忽略不计，g=l0m/s²）．试求：

（1）匀强磁场的磁感应强度B的大小；

（2）0～0.4s内通过R的电量；

（3）0～0.4s内R上产生的焦耳热．