汽车是一个复杂的振动系统，在讨论汽车振动系统时，应进行简化，一般对车身质量主要考虑（）三个自由度，四个车轮质量简化为四个垂直自由度，共七个自由度。

A.垂直

B.横摆

C.侧倾

D.俯仰

E.侧移