参考答案：A

解析：秦汉时期中国古代专制主义中央集权制度建立，罗马帝国时期罗马法由公民法发展为万民法，法律建设逐渐形成完备体系；BCD不对，“世袭制度被彻底废除”说法不当，如中国古代皇位继承仍是世袭制，“罗马开始颁行成文法” 说法不当，古罗马第一部成文法是《十二铜表法》，颁布于帝国之前的罗马共和国时期。，因此选A.考点：古代中国的政治制度·秦朝中央集权制度的形成；古代希腊、罗马的政治制度·罗马法。