郑某购买了一辆普通大客车从事运输。2004年5月1日，该车从北京一建筑工地载30名民工返乡，并收取了每人100元的车费。当夜2时许，行车途中，郑某及2名司乘人员堵住车门，以“补票”为名，要乘客每人再补100至200元车费，不补票者不让下车，稍有不从者便拳打脚踢，再不从者便强行搜身，乘客见深夜无其它车辆可乘，只好如数掏钱。郑某等人的行为构成（）。

A、强迫交易罪

B、敲诈勒索罪

C、抢劫罪

D、抢夺罪