中间继电器的主要作用有哪些？
参考答案：
（1）、增加触点数量；
（2）、增加触点容量；
（3）、增加固有延时。
从实施时间上划分，任务规划可以分为（）。
A.航迹规划和任务分配规划
B.航迹规划和数据链路规划
C.预先规划和实时规划
