在一段限速为40km/h的平直街道上，一辆汽车遇紧急情况刹车，刹车后车轮在路面上滑动并留下9.0m长笔直的刹车痕，如图所示．从监控录像中得知该车从刹车到停止的时间为1.5s．请你根据上述数据计算该车刹车前的速度，并判断该车有没有超速行驶．