参考答案：C

解析：当物体的线度及大小对所研究的问题可以忽略时，可以把物体看做质点，故研究奥运会冠军刘翔的跨栏技术时刘翔的大小不能忽略，故不可将刘翔看作质点，选项A错误；在某次铅球比赛中，某运动员以18.62米的成绩获得金牌，这里记录的成绩是比赛中铅球的位移，选项B错误；瞬时速度可理解为时间趋于零时的平均速度，选项C正确；“北京时间10点整”指的是时刻，一节课40min指的是时间，选项D错误；故选C.考点：质点；位移与路程；时间和时刻