城镇体系规划是对城镇发展战略的研究。是在一个特定的地区范围内合理地进行城镇布局，不能做明确规定的是城镇（）。

A.性质

B.职能

C.地位

D.等级

什么是制动效能因数？试分别说明领从蹄式制动器和钳盘式制动器效能因数的大小和稳定性。