参考答案：A

解析：参考系是为了描述物体的运动而事先选来作为标准的物体，故选项A正确；参考系的选取是任意的，以对物体运动的描述尽可能简单为基本原则，故选项C错误；看到从匀速飞行的飞机上落下的重物沿直线竖直下落，是飞机上的人以飞机或自身做参考系观测的结果，若地面上的人以地面做参考系观测的结果是该物体做抛物线运动，故选项B错误；由选项B的分析可知，同一个运动对不同的参考系，其观察结果可能不同，故选项D错误。