塔式起重机最基本的工作机构包括（）。

A.起升机构，变幅机构、回转机构和行走机构

B.起升机构，限位机构、回转机构和行走机构

C.起升机构，变幅机构、回转机构和自升机构

D.起升机构，限位机构、回转机构和自升机构