识图题。

请回答：

①这幅图反映明朝哪位航海家的事迹？

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②他曾几下西洋？

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③他最远到达什么地方？

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④他的远航有何意义？

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杠杆的平衡条件可以用公式表示为_____                 ，从这个公式中可以看出，杠杆平衡时动力臂是阻力臂的几倍，动力就是阻力的_____                 。