关于人民代表大会制度理解正确的是（）。

A.人民代表大会制度是我国的国体

B.人民代表大会是我国的根本政治制度

C.由人民直接选举人民代表组成人民代表大会，统一管理国家事务

D.以人民代表大会为基石的人民代表大会制度是我国的根本政治制度