人民代表大会制度是我国的根本政治制度，对它正确的理解是（）。

A.决定人民当家作主的政治地位

B.是行使国家立法权的权力机关

C.有助于维护国家统一和民族团结

D.保障全体人民直接管理国家和社会事务