某公司欲开发一个漫步者机器人，用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性，机器人接受任务后，需要根据自身状态和外界环境进行动态调整，最终自动完成任务。针对这些需求，该机器人应该采用（）架构风格最为合适。

A.解释器

B.主程序-子程序

C.隐式调用

D.管道-过滤器

四妙勇安汤的组成药味是

A．金银花、连翘、麦冬、甘草
B．金银花、生地黄、栀子、甘草
C．金银花、元参、当归、甘草
D．金银花、牡丹皮、赤芍、甘草
E．金银花、白芷、防风、黄芪