如图所示，是一位晨练者每天早晨进行锻炼时的行走路线，从A点出发，沿半径分别为3m和5m的半圆经B点到达C点，则他的位移和路程分别为（）

A.16m，方向从A到C；16m

B.16m，方向从A到C；25.1m

C.25.1m，方向从A到C；16m

D.16m，方向从C到A；16m