参考答案：

机械制造装备设计分为创新设计、变型设计和模块化设计。

区别：创新设计一般需要较长的设计开发周期，投入较大的研制开发工作量；变型设计不是孤立无序的设计，而是在创新设计的基础上进行的；模块化设计是对一定范围内不同性能，不同规格的产品进行功能分析，划分一系列的功能模块而后组合而成的。

联系：采用创新设计方法不断推出崭新的产品，是企业在市场竞争中取胜的必要条件；变型设计和组合设计是在基型和模块系统的基础上进行的，而基型和模块系统也是采用创新设计方法完成的。