参考答案：C

解析：从材料看原先的法律不能满足需要，这里的需要指的是罗马帝国疆域扩大后，非罗马公民的人口越来越多，原先的罗马公民法不能适用于非罗马公民，故要求新的万民法体建立，选择C项。A项在共和制时期已经不能适应形势的需要了，制定了第一部成文法；B项是调节的公民内部的关系，而不适应不断扩大了的疆域的需要；D项是从法的类型角度来说的，通常是指宇宙秩序本身中作为一切指定法制基础的关于正义的基本和终极的原则的集合。考点：古代希腊、罗马的政治制度·罗马法·万民法。