如图所示，一束激光从O点由空气射人厚度均匀的介质，经下表面反射后，从上表面的A点射出已知入射角为i，A与O相距l，介质的折射率为n。试求介质的厚度d。

车轮的轮缘踏面外形有锥形、（）和（）。