在末端执行器上的参考点P相对于基座坐标系的速度，可通过相应（）变量对时间的微分而得到。
参考答案：位置
f（x）是定义在R上的奇函数，f（1）=2，且f（x+1）=f（x+5），则f（12）+f（3）的值是______．
足癣俗称脚气是由哪种病原微生物引起的（）
A.细菌
B.病毒
C.真菌
D.衣原体
