参考答案：B

解析：

材料中“不再把全部思想与精力集中在天堂、等待幸福的永生，他们试图在今生、在地球上建立他们的天堂。”即反对教会的禁欲苦行，不再把希望寄托于飘渺的来世，提倡追求今世的自由、幸福和物质享受，鼓励发财致富和冒险精神，崇尚理性和科学，追求知识。据此可以判断这是文艺复兴运动时期人文主义的内涵，故选B。

考点：文艺复兴运动。

点评：文艺复兴运动兴起的背景：

①经济根源：14、15世纪意大利出现资本主义萌芽。（必要前提）

②阶级基础：新兴资产阶级形成为维护自身的经济、政治利益要求摧残教会的神学世界观。

③文化因素：意大利保留许多古代希腊罗马的文化典籍和文化遗产。