快乐山社区位于某市中心区，60岁以上老人占总人口的20%左右。他们大部分是退休老人，有一定文化水平，经济及健康情况都不错。除少数老人担任楼组长外，多数老人很少参与社区事务。
社区旁边正在建造五幢高层商品房，来了一批建筑工人。工人们每天都要穿过快乐山社区，来往于宿舍与工地之间。由于社区附近建筑工人多了，吸引了一些小商小贩。最近，快乐山社区连续发生3起入室盗窃事件，一些居民认为是外来人员大量穿行造成的，有人建议把社区靠近建筑工地的大门锁上。此建议引起了很大反响。因为关乎社区安全和居民出行，社会工作者决定采用社区工作方法，发动社区老人参与解决上述问题。
[问题]
社会工作者应该采取哪些步骤协助建立老人志愿者团体以实现上述工作目标
