对《中华人民共和国合同法》规定“合同当事人法律地位平等”的正确理解是______。

A．合同当事人之间的权利义务要公平合理，要大体上平衡
B．合同当事人在权利义务对等的基础上，经充分协商达成一致，实现互惠互利
C．合同当事人对合同约定内容有着基本一致的理解与认可，互相尊重
D．合同当事人依法享有自愿订立合同的权利

把下列《论语》中的文段翻译成现代汉语

子曰：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。”