参考答案：C

解析：

我国人民民主专政是我国的国家性质也就是我国的国体。我国人民代表大会制度是我国的政体。国体决定政体。因此我国人民代表大会制度与我国人民民主专政的关系是决定与被决定的关系。故ABD项错误。本题选C项。

考点：国体决定政体。

点评：本题对教材基础知识的识记内容，很简单，是送分题，不可出现失误。熟记课本基础知识很关键。