参考答案：A, B, D

解析：建立坐标系是为了定量描述物体的位置和位置的变化，选项A正确；坐标系都是建立在参考系上的，选项B正确；同理选项C错误；物体在平面内做曲线运动，需要用平面直角坐标系才能确定其位置，选项D正确；故选ABD。