参考答案：D

解析：《出租汽车驾驶员从业资格考试》第九章第一节：交通安全规则可知，机动车在高速公路上发生故障时，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。