参考答案：C

解析：摩擦力的方向总是与物体的相对运动方向相反；加速度的正负是与规定的正方向有关的，所以在匀减速直线运动中，加速度不一定是负值；物体的速度变化越快，则速度的变化率越大，则加速度一定越大；两个物体直接接触时并产生了形变才会产生力的作用。选项C正确。