关于对比剂的说法，错误的是（）

A.对比剂分阳性和阴性两大类

B.对比剂的临床使用主要与对比剂的碘浓度、渗透压和黏稠度有关

C.常见的是三碘苯衍生物，分离子型对比剂和非离子型对比剂

D.非离子型对比剂属于盐类，它们是单体或双体三碘苯环结构的对比剂

E.阳性对比剂多为水溶性

20世纪50年代末期，美国开始研制多普勒卫星定位技术进行测速、定位的卫星导航系统，叫做子午卫星导航系统。（）