设函数，f（x）=ax²+bx+k（k＞0）在x=0处取得极值，且曲线y=f（x）在点（1，f（1）））处的切线垂直于直线x+2y+1=0。

（1）求a，b的值；

（2）若函数

讨论g（x）的单调性。

传统的车轮定位主要是指前轮定位，但越来越多的现代汽车同时对后轮定位（即四轮定位），其中后轮定位参数有（）。

A、主销后倾

B、后轮外倾

C、后轮前束

D、后轮内倾