消防车、消防艇前往执行火灾扑救或者应急救援任务，在确保安全的前提下，不受（）的限制，其他车辆、船舶以及行人应当让行，不得穿插超越。

A、行驶速度

B、行驶路线

C、行驶方向

D、指挥信号