参考答案：B

解析：若汽车的速度大于自行车的速度，则与汽车同向行驶的自行车，车轮转动正常，但自行车却向后退，选项A正确；因为汽车正在行驶，则公路两旁的树不会静止不动，选项B错误；如果前面的车和此汽车速度相等，故可看到前面的汽车总在自己的车前不动，选项C正确；汽车运动时，会感觉路旁的房屋在向后运动，选项D正确。故选B。