“（）”是辛弃疾所写的诗句。

A．三十功名尘与土，八千里路云和月

B．江山如画，一时多少豪杰

C．众里寻他千百度，蓦然回首，那人却在灯火阑珊处

D．多少新亭挥泪客，谁梦中原块土

试述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么？其调整原则是什么？