参考答案：C

解析：

①②④选项观点正确且符合题意，人民代表大会制度的本质是人民当家做主，人民代表大会制度需要与时俱进，不断完善，人民代表大会制度是社会主义民主政治鲜明特点，故入选。③选项观点错误，人民代表大会制度是我国的根本政治制度，而不是基本政治制度，故排除。解答本题，可运用排除法，人民代表大会制度在我国政治制度中地位重要，是根本性的。

考点：本题考查人民代表大会制度