参考答案：对

解析：《出租汽车驾驶员从业资格考试》第六章第二节：出租汽车使用技术可知，采取紧急制动时，感觉到制动踏板发生振颤，是防抱死制动系统（ABS）正常的工作特性，不是制动系统有故障。