参考答案：对

解析：《出租汽车驾驶员从业资格考试》第六章第二节：出租汽车使用技术可知，SCR系统尿素罐会自动喷出尿素水溶液，尿素水溶液和氮氧化物（NOx）在SCR催化反应罐中发生氧化还原反应，生成无污染的氮气和水蒸气排出。