解释下列语句中加粗词的古义和今义。
①悦亲戚之情话（“亲戚”，古义：_________；今义：_________）
②悦亲戚之情话（“情话”，古义：_________；今义：_________）
③将有事于西畴（“有事”，古义：_________；今义：_________）
④既窈窕以寻壑（“窈窕”，古义：_________；今义：_________）
⑤于时风波未静（“风波”，古义：_________；今义：_________）
⑥景翳翳以将入（“景”，古义：_________；今义：_________）
⑦或命巾车（“或”，古义：_________；今义：_________）
⑧何不委心任去留（“去留”，古义：_________；今义：_________）
