参考答案：D

解析：

我国人民代表大会制度组织和活动的原则是民主集中制。民主集中制是在民主基础上的集中和集中指导下的民主相结合的制度。

它表现如下：

第一，在人民代表大会与人民的关系上，人民代表大会的代表由民主选举产生，对人民负责，受人民监督。

第二，在人民代表大会与其他国家机关的关系上，人民代表大会是国家权力机关，国家行政机关、司法机关都由人民代表大会产生，对它负责，受它监督。

第三，在中央和地方国家机构的关系上，在中央的统一领导下，合理划分中央和地方国家机构的职权，充分发挥中央和地方两个积极性。ABC与题意无关，答案选D。

考点：本题考查我国人民代表大会制度组织和活动的原则。