起重机每班作业前应先做（），如设备有故障，应排除后才能正式作业。

A.带负荷的升降、旋转、变幅

B.无负荷的升降、旋转、变幅

C.前后左右的运行

D.制动器的安全性能试验

E.限位装置的安全性能试验