关于速度，下列说法正确的是（）

A.瞬时速率始终不变的运动，一定是匀速直线运动

B.物体做匀速直线运动，一定有平均速度等于瞬时速度

C.平均速度可以粗略的描述物体在一段时间内的运动快慢

D.瞬时速度的大小通常叫做速率