张三为搞运输，决定购买一辆汽车，但需资金 20万元。张三向李四借款10万元，并以自己所有的一幅价值10万元的古代名画抵押，双方签订了抵押合同，但未办理抵押物登记。张三又向王五借款10万元，也以该幅古代名画质押，双方签订质押合同后，张三即将古代名画交付王五。张三得款后，购买了汽车。汽车在运输过程中肇事，致使张三无力偿还借款，产生纠纷。诉讼到人民法院后，人民法院经审理查明，王五在保管过程中，有一次拿出让朋友欣赏，不慎将名画损坏，送到钱一处修理修复，因无力支付修复费1万元，该名画已被钱一留置。

张三王五之间是什么法律关系是否有效