参考答案：

黄河下游在近3000多年的时间内决口1500多次，较大改道二三十次，六次重大改道。先秦时期，主要在今天津附近入渤海，为北流；汉唐时期，在今山东入渤海，为东流；南宋至清咸丰，夺淮从江苏如黄海，为南流；清咸丰后，恢复东流，结束夺淮入海，形成今天的黄河。