参考答案：B

解析：实现和维护劳动者权益，是社会主义制度的本质要求。劳动者享有的各项权利是保障劳动者主人翁地位的前提，是充分调动和发挥劳动者的积极性、创造性的保证，A、C不适合题意；依法签订劳动合同是维护劳动者合法权益的重要保证，B适合题意；自觉履行劳动者的义务是维护劳动者合法权益的前提，D不适合题意。