下面哪一条是“防卫驾驶”的原则？（）

A.两眼直视前面的道路

B.四周察看，周围有无事故发生

C.保持自信，在任何情况之下，你都能够避免危险发生

D.希望其他驾驶人员原谅你造成的错误