张某怀有强 * * 的意图，在某山路上将一名少女截住，使用暴力将女孩压在地上，该女孩见状急中生智，就说：“给你3000元钱你放过我!”该女接着就把钱从随身的袋中拿出，张某截住钱包，起身拿出打火机翻看，女孩趁其不备，跳下一道沟崖，张某急忙藏好钱包，寻找女孩，后来不了了之。对张某的行为理解正确的是：

A．成立抢劫罪的既遂和强 * * 罪的未遂

B．成立抢劫罪和强 * * 罪的想象竞合犯

C．按照数罪并罚的原则进行处理

D．成立抢劫罪和强 * * 罪(未遂)的吸收犯

试写出旋转运动的动力学方程式。