参考答案：

现在根据水电厂应用及调速器的发展，调速器伺服系统主要类型有：电液伺服阀驱动的电液随动系统、基于电液比例阀驱动的电液比例伺服系统、基于伺服电机驱动的点击伺服系统、基于步进电机驱动的步进电机伺服系统和基于电液数字阀驱动数字阀伺服系统，前三者都属于电液伺服系统（或称为电液随动系统），后两者属于数液伺服系统。