机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化是依靠（）完成。

某患者持续高热，腹胀，肝、脾大，伴有表情淡漠等表现，入院后诊断为伤寒。

进入恢复期后，可给予（）。

A.普通饮食

B.高纤维膳食

C.高蛋白少渣饮食

D.低脂、低胆固醇饮食

E.清流质饮食