参考答案：

①维护我国的独立与主权、促进世界的和平与发展，是我国外交政策的基本目标。

②维护世界和平、促进共同发展，是我国外交政策的宗旨。

③独立自主，是我国外交政策的基本立场。

④和平共处五项原则，是我国外交政策的基本准则。