防止起重机倾翻的措施，正确的是（）。

A.行走道路必须坚实，松软土层要进行处理

B.可以斜吊

C.禁止在6级风的情况下进行吊装作业

D.尽量避免满负荷行驶

E.不吊重量不明的重大构件设备